为进一步提升课堂教学质量，深化课程内涵建设，夯实教师教学基本功，2025年3月，机器人工程系在5教109组织开展了2025-2026学年第二学期“磨课”专题教研活动。本次活动由系主任黄新主持，全系教师齐聚一堂，围绕专业核心课程《机器人机构运动学》的教学设计与实施进行了深入研讨。紧扣课程核心，剖析教学难点。

本次“磨课”活动以《机器人机构运动学》第二章内容为切入点。作为机器人工程专业的核心基础课，该章节中的运动学问题（如坐标系描述、方位角及其变化率求解）是学生构建机器人空间运动认知的关键环节。

活动中，主讲教师以“给定坐标系原点位置，求解点的方位角与方位角变化率”为例，结合典型运动轨迹展示了如何将抽象的数学推导与直观的物理运动相结合。通过深入剖析位置、速度与姿态变化之间的内在逻辑，探讨了如何引导学生在掌握解析法的同时，建立清晰的物理直觉。

多维研磨细节，优化教学设计在研讨环节，与会教师围绕“如何讲透运动学核心概念”展开了热烈讨论。大家从板书设计、PPT演示、仿真软件引入等多个维度出发，对课程内容进行了细致的打磨：

化繁为简：针对方位角变化率这一难点，老师们建议在教学中增加几何画图与动态仿真环节，利用动画直观展示角度随时间的变化率，帮助学生突破“由静到动”的思维转换。

思政融合：与会教师还探讨了如何将严谨治学、精益求精的工匠精神融入运动学方程推导的细节中，在培养计算能力的同时，塑造学生的工程素养。

理实结合：针对第二章内容理论性强的特点，老师们提出应在教学中增加机器人末端执行器实际运动的案例分析，让学生在解决实际问题的过程中反推运动学模型，从而增强课程的挑战度与高阶性。

总结提升，赋能高质量课堂

系主任在总结发言中指出，“磨课”不仅是对一节课的打磨，更是对教学理念的升华。机器人机构运动学作为连接基础力学与机器人控制的关键桥梁，其教学质量直接影响到学生后续课程的学习效果。希望全体教师以此次教研活动为契机，持续优化教学设计，注重知识点的前后衔接，努力打造既有深度又有活力的“金课”。

此次“磨课”活动营造了浓厚的教学研讨氛围，为机器人工程系新学期教学工作的顺利开展奠定了坚实基础。下一步，系部将继续推进常态化教研活动，以研促教，不断提升机器人工程专业的人才培养质量。

图/刘余 文/黄新